傳統地形圖測量一(yī)般采用人工(gōng)跑點的測量方式，采用全站儀+GPS+鋼尺相結合的方法進行每個地形要素的測量，此方法具有一(yī)定的局限性，比如作業效率低、房屋隐蔽點難以測量、累計測量誤差較大(dà)、數據成果單一(yī)等等。随着低空無人機傾斜攝影技術的快速發展，現已具備全天時、低成本、高精度等優勢,能夠快捷的獲取到所需的圖像，有效的提升生(shēng)産效率，降低工(gōng)作人員(yuán)的勞動強度，所以利用傾斜影像建立的高精度實景三維模型生(shēng)産大(dà)比例尺線劃圖已經成爲了現實。

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意爲“同步定位與建圖”。SLAM問題可以描述爲: 掃描儀在未知(zhī)環境中(zhōng)從一(yī)個未知(zhī)位置開(kāi)始移動,在移動過程中(zhōng)根據位置估計和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現掃描儀的自主定位和導航。

3D SLAM技術是激光掃描儀的運動軌迹是一(yī)條與工(gōng)作人員(yuán)行走的步态有關的非線性和高動态的曲線。按照一(yī)般的理解，激光掃描儀如果安裝在移動測量系統中(zhōng)，一(yī)定要有一(yī)個高精度的定位系統(POS系統)與之匹配，這樣，激光掃描儀得到的激光點才能得到對應的位置和姿态數據，進而合成三維的激光點雲。爲了能解算出激光點雲數據的高動态非線性位姿，通過研究激光點雲的處理算法，可從這些雜(zá)亂無章的點雲中(zhōng)找到線索，求取其中(zhōng)隐含的更穩定的高階特征點和特征向量，并連續跟蹤這些特征點和特征向量，進而高精度地動态反向解算掃描儀的位置和姿态。這種高精度的動态反向解算位置和姿态的方法颠覆的傳統的測繪方法，爲測繪技術開(kāi)拓了一(yī)種新的思路方法。

目前，現有的地面移動測量系統通常是基于車(chē)載的移動測量系統的，但目前地面移動測量系統均需要依賴于全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統，隻能用于室外(wài)環境。然而，由于室内和地下(xià)空間等環境中(zhōng)沒有GNSS信号，因此，傳統的移動測量系統無法正常工(gōng)作。固定式激光掃描可以用于室内室外(wài)的環境，但是複雜(zá)場景需要大(dà)量換站，然後進行點雲拼接，數據獲取的效率十分(fēn)低下(xià)。然而，即時定位與地圖構建(SLAM)技術在移動測繪方面具有較好的應用，不依托GNSS信号，能夠對室内和室外(wài)的地面水平環境進行地圖構建和環境建模。因此，SLAM技術在測繪領域中(zhōng)的應用降低了測量複雜(zá)性，不需要大(dà)量标記地物(wù)點，不需要GPS信号，适用于在室内室外(wài)場景，對于解決傳統測繪中(zhōng)的定位及場景重建問題具有廣闊的前景。

由于SLAM技術無需GNSS信号，對工(gōng)作環境又(yòu)有極強的适應性，基于SLAM技術的移動測量系統在多個測繪領域發揮作用，具體(tǐ)表現爲：

(1)外(wài)業數據采集速度極快，可快速獲得所需點雲數據，數據精度高。

(2)内業點雲預處理時間短，自動化程度高，基本不需要人工(gōng)幹預，短時間便能獲得配準好的點雲數據。

(3)操作簡單方便，無需換站，連續采集，具有連貫性，可實現室内外(wài)一(yī)體(tǐ)化掃描作業。

(4)SLAM技術的測繪移動測量掃描儀在任意環境中(zhōng)長時間工(gōng)作故障率低，對于精度要求較高的重點區域，可與固定測站式三維激光系統配合使用，既能保證精度，又(yòu)能保證效率。

建庫和調查作業單位，共同制定數據标準、提交質檢軟件供作業單位批次提交前自檢(提交成果時需質檢報告)、批次入庫，***後成果查詢展示統計分(fēn)析。

1、定制質檢規則、提供質檢工(gōng)具，協助作業隊伍規範數據成果；

2、地籍區地籍子區、宗地、自然幢拓撲檢查；

3、空間數據結構性、完整性、規範性檢查；

4、附件材料必選項完整性、規範性檢查；

5、錯誤信息自動定位并可查看，輔助修正；

6、質檢報告一(yī)鍵導出（PDF \ XLS）;

以不動産權籍調查成果管理系統爲基礎，擴展增加“農村(cūn)地籍房屋調 查”管理模塊；與不動産權調成果、影像集成。已登記部分(fēn)，作爲存量數據整合的數據來源，批量處理更新融合入庫；未登記部分(fēn)，條件成熟可申請登記時，a、原調查成果可直接登記利用的：可直接入權調庫；b、原調查成果不可直接利用的：可下(xià)載已建庫農調數據作爲權調基礎，按法定批準用地提供不動産權籍調查成果，支撐不動産登記。

農村(cūn)房地一(yī)體(tǐ)不動産權籍調查網上簽字系統對權利人因外(wài)出務工(gōng)等原因無法實地指界、簽字的，提供網絡簽字的途徑，優化調查工(gōng)作流程、提高作業人員(yuán)工(gōng)作效率，爲銅山區農村(cūn)房地一(yī)體(tǐ)不動産登記工(gōng)作的開(kāi)展提供有效保障。

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權籍調查作業人員(yuán)及時查看和下(xià)載權利人或四鄰網上指界、簽字及反饋信息。